Extraído de Azevedo, Cláudio; A Caminho no Ser: Uma Visão Transpessoal

da Psicologia no Yoga Sūtra de Patāñjalī, Editora Órion, Fortaleza, 2.007

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Yoga ( योग)

É atribuída a Patāñjalī, monge do sul da Índia, onde até hoje a tradição tamil preserva elementos das filosofias pré-vêdicas, a compilação e sistematização de toda a filosofia do Yoga no Yoga Sūtra, um texto clássico de mais de 2.000 anos considerado a base do Yoga darśana. O Rāja Yoga (ou caminho real de união através da meditação) é baseado, principalmente, no Yoga Sūtra de Patāñjalī, mas também no Rāja Yoga Pradīpikā de Śrī Kapila Munī.

Para o Sāṅkhya e o Yoga darśana, o mundo é real e não ilusório, como é, por exemplo, para o Vedānta. Esse conceito é chamado de satvāda.(avidyā) do espírito, que o mantém em constante estado de mudança (pariṇāmavāda). As inúmeras formas do Cosmos, assim como seu processo de manifestação e desenvolvimento, somente existem na medida em que o Espírito (Puruṣa) se ignora e, do fato da existência dessa ignorância de ordem metafísica, surgem o sofrimento e a escravidão. Entretanto, se o mundo existe e permanece, isso se deve à ‘ignorância’

A escola Yoga não somente incorpora o conceito transcendente de Īśvara (ou Deus pessoal) em um uma visão de mundo metafísica, como também sustenta Īśvara como um ideal sobre o qual meditar, por ser o alvo último a ser atingido e ultrapassado. Īśvara é Consciência-Poder (citi-śaktī) ^{YS IV:34}: a verdadeira natureza do Eu. É Puruṣa (a Infinita Consciência Divina) mesclado com Prakṛti (a Força Criativa). O Yoga darśana também utiliza as terminologias Brahmaṁ/Ātman e conceitos profundos das Upaniṣads, adotando uma visão vedantina monista.

Diferente dos outros darśanas (pontos de vista filosóficos) ortodoxos da filosofia hindu, que são meramente especulativos, Yoga é um conjunto sistematizado de técnicas que visam alcançar o estado não-condicionado de superconsciência (samādhi) e auto-realização (mokṣa). Para que possamos conhecer nossa verdadeira natureza, é necessária uma disciplina prática de busca pelo conhecimento do Eu (adhyātma-jñāna sādhana), que tenha como meta o controle e a tranqüilização da mente. Em suma, Yoga é a cessação das modificações mentais, que são causadas pelos kleśas, as fontes de aflição: avidyā (ignorância de nossa verdadeira natureza), asmitā (identificação com o ego), rāga (gosto ou atração), dveṣa (aversões) e abhiniveśa (medo de morrer), que podem ser destruídas através de abhyāsa (perseverança na prática) e vairāgya (desapego).